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乐发Vll    机器视觉就相当于应用一个相机在工业机器人身上，那么工业机器人是怎么利用工业镜头实现视觉检测的呢？

    1、工业镜头是机器视觉软件中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉软件设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像品质等，同时也与整个软件的运行模式直接相关。

    2、镜头的基本功能就是实现光束转换（调制），在机器视觉软件中，镜头的主要功能是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的品质直接影响到机器视觉软件的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉软件设计的重要环节。

    3、机器视觉软件的关键是图像采集和处理。全部信息内容均来源于图像之中，图像本身的品质对整个视觉软件极为关键。而灯源则是影响机器视觉软件图像水平的重要要素，由于它直接影响输入数据的品质和至少30%的应用效果。

    4、通过适当的灯源照明设计，使图像中的目标信息内容与背景信息内容得到最合适分离，可以大大减少图像处理算法分割、识另一个难度系数，同时提高软件的定位、测量精密度，使软件的靠谱性和综合性能得到提高。反之，要是灯源设计不当，会造成在图像处理算法设计和成像软件设计中事倍功半。因而，灯源及光学软件设计的成败是决定软件成败的主要要素。

乐发Vll    5、图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器的过程，叫做采集。图像采集卡还供应数字I/O的功能。

乐发Vll    6、我们最机器视觉常用的软件有NIVision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根据自身开发要求进行选择。

乐发Vll    了解了工业机器人实现视觉检测的原理，我们更清晰它的价值所在，运用它复杂的算法来为我们工业进行生产，可以说机器人视觉检测软件推动了工业网自行化发展的进程。